Целеполагание и целепонимание - основа жизни.
Обоюдные (встречные) атаки - атаки, начатые и завершенные одновременно обоими бойцами
Контратака - нападение на противника с целью опередить начатую им атаку или избежать укола оппозицией, уклонением.